未来几年物联网设备计数的预期增加促使有效算法的开发,可以帮助其有效管理,同时保持功耗低。在本文中,我们提出了一种智能多通道资源分配算法,用于Loradrl的密集Lora网络,并提供详细的性能评估。我们的结果表明,所提出的算法不仅显着提高了Lorawan的分组传递比(PDR),而且还能够支持移动终端设备(EDS),同时确保较低的功耗,因此增加了网络的寿命和容量。}大多数之前作品侧重于提出改进网络容量的不同MAC协议,即Lorawan,传输前的延迟等。我们展示通过使用Loradrl,我们可以通过Aloha \ TextColor {Black}与Lorasim相比,我们可以实现相同的效率LORA-MAB在将复杂性从EDS移动到网关的同时,因此使EDS更简单和更便宜。此外,我们在大规模的频率干扰攻击下测试Loradrl的性能,并显示其对环境变化的适应性。我们表明,与基于学习的技术相比,Loradrl的输出改善了最先进的技术的性能,从而提高了PR的500多种\%。
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随着全球人口越来越多的人口驱动世界各地的快速城市化,有很大的需要蓄意审议值得生活的未来。特别是,随着现代智能城市拥抱越来越多的数据驱动的人工智能服务,值得记住技术可以促进繁荣,福祉,城市居住能力或社会正义,而是只有当它具有正确的模拟补充时(例如竭尽全力,成熟机构,负责任治理);这些智能城市的最终目标是促进和提高人类福利和社会繁荣。研究人员表明,各种技术商业模式和特征实际上可以有助于极端主义,极化,错误信息和互联网成瘾等社会问题。鉴于这些观察,解决了确保了诸如未来城市技术基岩的安全,安全和可解释性的哲学和道德问题,以为未来城市的技术基岩具有至关重要的。在全球范围内,有能够更加人性化和以人为本的技术。在本文中,我们分析和探索了在人以人为本的应用中成功部署AI的安全,鲁棒性,可解释性和道德(数据和算法)挑战的关键挑战,特别强调这些概念/挑战的融合。我们对这些关键挑战提供了对现有文献的详细审查,并分析了这些挑战中的一个可能导致他人的挑战方式或帮助解决其他挑战。本文还建议了这些域的当前限制,陷阱和未来研究方向,以及如何填补当前的空白并导致更好的解决方案。我们认为,这种严谨的分析将为域名的未来研究提供基准。
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Unmanned aerial vehicles (UAVs) with on-board cameras are widely used for remote surveillance and video capturing applications. In remote virtual reality (VR) applications, multiple UAVs can be used to capture different partially overlapping angles of the ground target, which can be stitched together to provide 360{\deg} views. This requires coordinated formation of UAVs that is adaptive to movements of the ground target. In this paper, we propose a joint UAV formation and tracking framework to capture 360{\deg} angles of the target. The proposed framework uses a zero touch approach for automated and adaptive reconfiguration of multiple UAVs in a coordinated manner without the need for human intervention. This is suited to both military and civilian applications. Simulation results demonstrate the convergence and configuration of the UAVs with arbitrary initial locations and orientations. The performance has been tested for various number of UAVs and different mobility patterns of the ground target.
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Starcraft II多代理挑战(SMAC)被创建为合作多代理增强学习(MARL)的具有挑战性的基准问题。 SMAC专注于星际争霸微管理的问题,并假设每个单元都由独立行动并仅具有本地信息的学习代理人单独控制;假定通过分散执行(CTDE)进行集中培训。为了在SMAC中表现良好,MARL算法必须处理多机构信贷分配和联合行动评估的双重问题。本文介绍了一种新的体系结构Transmix,这是一个基于变压器的联合行动值混合网络,与其他最先进的合作MARL解决方案相比,我们显示出高效且可扩展的。 Transmix利用变形金刚学习更丰富的混合功能的能力来结合代理的个人价值函数。它与以前的SMAC场景上的工作相当,并且在困难场景上胜过其他技术,以及被高斯噪音损坏的场景以模拟战争的雾。
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深度卷积神经网络(CNN)最近已达到最先进的手写文本识别(HTR)性能。但是,最近的研究表明,典型的CNN的学习性能是有限的,因为它们是具有简单(线性)神经元模型的同质网络。由于它们的异质网络结构结合了非线性神经元,最近提出了操作神经网络(ONNS)来解决这一缺点。自我结合是具有生成神经元模型的ONN的自组织变化,可以使用泰勒近似来生成任何非线性函数。在这项研究中,为了提高HTR的最新性能水平,提出了新型网络模型核心中的2D自组织(自我强调)。此外,本研究中使用了可变形的卷积,最近被证明可以更好地解决写作风格的变化。 IAM英语数据集和Hadara80p阿拉伯数据集中的结果表明,具有自我影响的操作层的拟议模型显着提高了字符错误率(CER)和单词错误率(WER)。与同行CNN相比,Hadara80p中的自我强调将CER和3.4%降低,在IAM数据集中,自我强调将CER降低1.2%和3.4%,为0.199%和1.244%。基准IAM上的结果表明,与自相互紧缩的操作层的拟议模型通过显着的边缘优于最近的深CNN模型,而使用具有可变形卷积的自我冲突表明了出色的结果。
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经典图像去噪方法利用非本地自相似原理来有效地从嘈杂的图像中恢复图像内容。目前的最先进的方法使用深卷积神经网络(CNNS),以有效地学习从嘈杂到清洁图像的映射。深度去噪CNNS表现出高学习能力,并集成了由于大量隐藏层所产生的大型接收领域而整合非本地信息。然而,深网络也是计算复杂的并且需要大数据进行培训。为了解决这些问题,本研究旨在通过一种新的神经元模型赋予自组织的操作神经网络(自我onns)的重点,该模型可以通过紧凑且浅的模型实现类似或更好的去噪性能。最近,已经引入了超神经元的概念,其通过利用未局限性的内核位置来增强生成神经元的非线性变换,以获得增强的接受场大小。这是赋予深度网络配置需求的关键成就。由于已知非本地信息的整合受益于去噪,在这项工作中,我们研究了超神经元对合成和现实世界图像去噪的使用。我们还讨论了在GPU上实施超神经元模型的实际问题,并提出了非本地化操作的异质性与计算复杂性之间的权衡。我们的结果表明,具有相同的宽度和深度,具有超级神经元的自动onn,具有对具有生成和卷积神经元的网络的去噪性能,为脱结任务提供了显着的促进。此外,结果表明,具有超神经元的自串,可以分别为合成和真实世界的众所周知的众所周知的深层CNN去噪者达到竞争和优越的合成表演。
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